Sistemas de Controles Digitais e Processamento de Sinais: Projetos, Simulações e Experiências de Laboratório.

Este texto se propõe a ocupar um espaço pertinente na formação dos alunos de determinados cursos de Engenharia. Conceitos básicos sobre Sistemas de Controle Digitais e Processamento Digital de Sinais são essenciais para o entendimento adequado de tem as relacionados com análises de estabilidade de malhas de controle com informações amostradas no tempo, na sintonia de controladores digitais, em aplicações transformadas como a FFT, na síntese de filtros digitais IIR ou FIR, e outros. Neste aspect o , o livro é endereçado a alunos de graduação que entram em contato com estes assuntos pela primeira vez, e discentes de pós-graduação que necessitam de uma revisão dos temas relacionados. Os autores buscaram uma abordagem pedagógica, apresentando o s conceitos associados de uma forma didática e com exemplificações práticas. Procurou-se englobar em um único texto assuntos geralmente disponíveis em livros e artigos diversos na literatura técnica. São abordados no livro temas diversificados com o: am ostragem de sinais transformada Z modelagem de sistemas dinâmicos amostrados no tempo transformada de Fourier métodos de análise de estabilidade de malhas discretas de controle técnicas de sintonia de controladores digitais empregando abordagen s de resposta em frequência e do lugar das raízes retroação de estados alocação de polos estimadores de estados filtro de Kalman sistema de controle ótimo filtros digitais IIR, FIR e adaptativos análise espectral via FFT métodos de identificaç ão de s istemas introdução ao controle adaptativo apresentação de hardwares e softwares adequados a aplicações de processamentos de sinais e sistemas de controles digitais exemplos de sistemas embarcados. Quanto ao uso de pacotes computacionais, o livro e mp rega programas com ferramentas úteis aos assuntos estudados, como o MatLab, o Scilab de acesso gratuito, e o LabView com aplicativos apropriados para aplicações de aquisição de dados, supervisão e desenvolvimento/testes de algoritmos de cont