Fundamentos de Biomecânica: Aplicações da Mecatrônica no Corpo Humano

Estudos na área de reabilitação têm como objetivo o desenvolvimento de elementos mecatrônicos visando restaurar a função motora perdida. Atualmente na reabilitação de pacientes vítimas de desarticulação nos membros inferiores, que são maiores e maisc ompactos, e adaptados para sustentar o peso do corpo para caminhar e correr (composto por coxa, perna, tornozelo e pé), vem se desenvolvendo cada vez mais próteses robóticas de alta tecnologia e performance. Que chegam a ter a real função dos membro s . Com os resultados das simulações, pode-se efetuar o desenvolvimento modelos computacionais de robôs articulados para o auxílio e para a confecção de próteses que sejam cada vez mais aperfeiçoadas tecnologicamente e de fácil adaptação. Um robô hum an oide é um robô cuja aparência global é baseada na aparência do corpo humano permitindo sua interação com ferramentas e ambientes feitos para uso humano. Em geral robôs humanoides possuem um tronco com uma cabeça, dois braços e duas pernas, embora alg umas formas de robôs humanoides possam ter apenas parte do corpo, por exemplo, a partir da cintura para cima.